شهید صدر بر قرائت روزانه زیارت عاشورا مواظبت داشت. فرزندش ـ سید جعفر ـ از دوران نوجوانی خود بهخوبی به یاد دارد که پدر همیشه به قرائت زیارت جامعه کبیره و زیارت عاشورا و دعای سمات و دعای ابوحمزه ثمالی پایبند بود. وی همچنین در ایام ماه محرم فرزندانش را به خواندن روزانه زیارت عاشورا وامیداشت و آنها از روز اول محرم تا روز اربعین گاهی با پدر و گاه با مادرشان زیارت عاشورا را میخواندند.
درباره زیارت عاشورا میگفت: «خوب است انسان هر روز صبح این زیارت را بخواند. این زیارت برکت دارد و رزق را زیاد میکند».
نظرش درباره چگونگی تکرار صد لعن و سلام در زیارت عاشورا این بود که میتوان آن را به شکل کوتاهتر انجام داد و بهجای صد لعن، تنها عبارت «اللهم العنهم جمیعا» و بهجای صد سلام فقط عبارت «السلام على الحسین وعلى علی بن الحسن وعلى أولاد الحسین وعلى أصحاب الحسین» را تکرار کرد.
ر.ک: السیره والمسیره فی حقائق ووثائق، ج٢، ص٢٨١.